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KUKA机器人的焊接程序简介——库卡机器人

发布时间：2021-12-13 浏览次数：851 返回列表

KUKA机器人上电后，先确定一次电源是否正常，正常后上电，需工程师先将机器人系统升级为对应版本，Firstmarstering由工程师来完成。更改机器人基本信息以及机器人IP（IP可根据PLC分配的地址进行更改）器人名：xxxxxr01。需要导入vw-user文件：需要把大众给的Archive.zip文件放在U盘根目录下File—restore--S-Archive（cabinet）--ALL。导入所用的MARKO、LogTXT。待机器人安装完工具后，需对机器人进行Teachoffset(偏量学习)（注意：Load marstering(负载校正)是在机器人以进行完成校正及偏量学习的前提下，在此零点丢失可用负载校正来校正零点）。机器人组态。

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